\vec{\mathbf{P}}=2 \hat{\mathbf{i}}+3 \hat{\mathbf{j}}-4 \hat{\mathbf{k}} এবং \vec{\mathbf{Q}}=\mathbf{3} \hat{\mathbf{i}}-\mathbf{a} \hat{\mathbf{j}}+\mathbf{b} \hat{\mathbf{k}} ভেক্টরদ্বয়ের সমরৈখিক বা সমান্তরাল হবার শর্ত নির্ণয় কর।