dW=F⃗⋅dr⃗\mathrm{dW}=\vec{\mathrm{F}} \cdot \vec{\mathrm{dr}}dW=F⋅dr
dW=F⃗×dr⃗\mathrm{dW}=\vec{\mathrm{F}} \times \mathrm{d} \vec{\mathrm{r}}dW=F×dr
dW=Fdr\mathrm{dW}=\mathrm{Fdr}dW=Fdr
dW=Fdrsinθ\mathrm{dW}=\mathrm{Fdr} \sin \thetadW=Fdrsinθ