π2 rads s−1\frac{\pi}{2} \text { rads } s^{-1}2π rads s−1
πrads−1\pi r a d s^{-1}πrads−1
2πrads−12 \pi \mathrm{rads}^{-1}2πrads−1
4πrads−14 \pi \mathrm{rads}^{-1}4πrads−1
