2 ms−12 \mathrm{~ms}^{-1}2 ms−1
4 ms−14 \mathrm{~ms}^{-1}4 ms−1
4.5 ms−14.5 \mathrm{~ms}^{-1}4.5 ms−1
6 ms−16 \mathrm{~ms}^{-1}6 ms−1