আমাদের হৃদযন্ত্রটি কিছু কপাটিকা ও নোড এর সাহায্যে স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়। • উদ্দীপকে উল্লিখিত কপাটিকাসমূহের বিবরণ দাও।