যে যন্ত্রের সাহায্যে তড়িৎ শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে এবং যান্ত্রিক শক্তিকে তড়িৎ শক্তিতে রুপান্তরিত করা যায় তাকে কি বলে?