v≤(μrg)12v \leq(\mu \mathrm{rg})^{\frac{1}{2}}v≤(μrg)21
v≤μrg\mathrm{v} \leq \mu \mathrm{rg}v≤μrg
v>μrgv>\mu r gv>μrg
v>(μrg)12v>(\mu \mathrm{rg})^{\frac{1}{2}}v>(μrg)21