4 ms−14 \mathrm{~ms}^{-1}4 ms−1
20 ms−120 \mathrm{~ms}^{-1}20 ms−1
2 ms−12 \mathrm{~ms}^{-1}2 ms−1
5 ms−15 \mathrm{~ms}^{-1}5 ms−1
