রৈখিক বেগ ও কৌণিক বেগের মধ্যে সম্পর্ক হলো—

$\vec{\omega}=\vec{v} \times \vec{r}$

$\vec{v}=\vec{\omega} \cdot \vec{r}$

$\vec{\omega}=\vec{v} \cdot \vec{r}$

$\vec{v}=\vec{\omega} \times \vec{r}$