যদি অবস্থান ভেক্টর $\overrightarrow{\mathbf{r}},$ ভরবেগ $\overrightarrow{\mathbf{p}}$ এবং প্রযুক্ত বল $\overrightarrow{\mathbf{F}}$ হয়, তবে কৌণিক ভরবেগ $\overrightarrow{\mathbf{L}}$ ও টর্ক $\vec{\tau}$ এর রাশি $(\overrightarrow{\mathrm{L}}, \vec{\tau})$ অনুযায়ী-

$(\vec{r} \times \vec{F}, \vec{r} \times \vec{p})$

$(\vec{r} \times \vec{p}, \vec{r} \times \vec{F})$

$(\overrightarrow{\mathrm{p}} \times \overrightarrow{\mathrm{r}}, \overrightarrow{\mathrm{F}} \times \overrightarrow{\mathrm{r}})$

$(\overrightarrow{\mathrm{F}} \times \overrightarrow{\mathrm{r}}, \overrightarrow{\mathrm{p}} \times \overrightarrow{\mathrm{r}})$