36 ms−136 \mathrm{~ms}^{-1}36 ms−1
20 ms−120 \mathrm{~ms}^{-1}20 ms−1
18 ms−118 \mathrm{~ms}^{-1}18 ms−1
10 ms−110 \mathrm{~ms}^{-1}10 ms−1