27 ms−127 \mathrm{~ms}^{-1}27 ms−1
20 ms−120 \mathrm{~ms}^{-1}20 ms−1
15 ms−115 \mathrm{~ms}^{-1}15 ms−1
6 ms−16 \mathrm{~ms}^{-1}6 ms−1
