$1 \mathrm{rps}=\text { ? }$

$\frac{\pi}{2} \mathrm{rad} \mathrm{s}^{-1}$

$\pi \mathrm{rad} \mathrm{s}^{-1}$

$2 \pi \mathrm{rad} \mathrm{s}^{-1}$

$4 \pi \mathrm{rad} \mathrm{s}^{-1}$