4 ms−24 \mathrm{~ms}^{-2}4 ms−2
8 ms−28 \mathrm{~ms}^{-2}8 ms−2
4rads−24 \mathrm{rads}^{-2}4rads−2
8rads−28 \mathrm{rads}^{-2}8rads−2
