টক ($\tau$), জড়তার ভ্রামক (I) এবং কৌণিক ত্বরণের ($\alpha$) মধ্যে সম্পর্ক কী?

$\tau=\frac{I}{\alpha}$

$\tau=\sqrt{I \alpha}$

$\tau=I^{2} \alpha$

$\tau = I\alpha$