টর্ক $\tau$ জড়তার ভ্রামক I ও কৌণিক ত্বরণ ⍺-এর মধ্যে সম্পর্ক হলো—

$\tau=I^{2} \alpha$

$\tau=\sqrt{I \alpha}$

$\tau=\frac{\mathrm{I}}{\alpha}$

$\tau=\mathrm{I} \alpha$