16rads−216 \mathrm{rad} \mathrm{s}^{-2}16rads−2
28rads−228 \mathrm{rad} \mathrm{s}^{-2}28rads−2
20rads−220 \mathrm{rad} \mathrm{s}^{-2}20rads−2
12rads−212 \mathrm{rad} \mathrm{s}^{-2}12rads−2