v≤μrgv \leq \sqrt{\mu r g}v≤μrg
v≤(μrg)\mathrm{v} \leq(\mu \mathrm{rg})v≤(μrg)
v>μrg\mathrm{v}>\mu \mathrm{rg}v>μrg
v>μrg\mathrm{v}>\sqrt{\mu \mathrm{rg}}v>μrg