Iz=Ix+IyI_{z}=I_{x}+I_{y}Iz=Ix+Iy
I=Ig+MK2I=I_{g}+M {K}^{2}I=Ig+MK2
I=Ig+MKI=I_{g}+M KI=Ig+MK
I=Ig+Mh2I=I_{g}+M h^{2}I=Ig+Mh2