প্রতি সেকেন্ডে 6 বার ঘূর্ণনরত একটি চাকার কৌণিক ত্বরণ হয় 4 rads^{-2} । চাকাটিকে 26 rads^{-1} কৌণিক বেগ অর্জন করতে হলে কতবার ঘুরতে হবে? এতে কত সময় লাগবে?