128 ms−1128 \mathrm{~ms}^{-1}128 ms−1
256 ms−1256\mathrm{~ms}^{-1}256 ms−1
512 ms−1512\mathrm{~ms}^{-1}512 ms−1
1024 ms−11024 \mathrm{~ms}^{-1}1024 ms−1
