20 ms−120 \mathrm{~ms}^{-1}20 ms−1
22 ms−122 \mathrm{~ms}^{-1}22 ms−1
25.4 ms−125.4 \mathrm{~ms}^{-1}25.4 ms−1
29.4 ms−129.4 \mathrm{~ms}^{-1}29.4 ms−1