একটি ঢাকার ভর 6kg এবং কোনো অক্ষ সাপেক্ষে চক্রগতির ব্যাসার্ধ 30cm ঢাকাটিকে 3 \ rads^{-2} ত্বরণ সৃষ্টি করতে কত মানের টর্ক(Torque) প্রয়োগ করতে হবে?