−0.5 ms−1-0.5 \mathrm{~ms}^{-1}−0.5 ms−1
0.5 ms−10.5 \mathrm{~ms}^{-1}0.5 ms−1
5 ms−15 \mathrm{~ms}^{-1}5 ms−1
50 ms−150 \mathrm{~ms}^{-1}50 ms−1