যদি $\underline{P}=4 \underline{i}-2 j+4 \underline{k}$ এবং $\underline{Q}=4 \underline{i}-2 \underline{j}-\underline{k}$ হয়, তাহলে $\underline{P}$ এবং $\underline{Q}$ মধ্যবর্তী কোণ কোনটি?

$\cos ^{-1}\left(\frac{8 \sqrt{21}}{63}\right)$

$\cos ^{-1}\left(\frac{\sqrt{21}}{63}\right)$

$\cos ^{-1}\left(\frac{5 \sqrt{21}}{63}\right)$

$\sin ^{-1}\left(\frac{8 \sqrt{21}}{63}\right)$

$\cos ^{-1}\left(\frac{2 \sqrt{21}}{63}\right)$