12 ms−112 \mathrm{~ms}^{-1}12 ms−1
16 ms−116 \mathrm{~ms}^{-1}16 ms−1
17 ms−117 \mathrm{~ms}^{-1}17 ms−1
10 ms−110 \mathrm{~ms}^{-1}10 ms−1
