যদি অবস্থান ভেক্টর $\vec{r}$, ভরবেগ $\vec{p}$ এবং প্রযুক্ত বল $\vec{F}$ হয়, তবে কৌণিক ভরবেগ $\vec{L}$ ও টর্ক $\vec{\tau}$এর রাশি ($\vec{L},\vec{\tau}$) অনুযায়ী —

$(\vec{\mathrm{r}} \times \vec{\mathrm{F}}, \vec{\mathrm{r}} \times \vec{\mathrm{p}})$

$\vec{r} \times \vec{p} , \vec{r} \times \vec{F}$

$\vec{p} \times \vec{r} \cdot \vec{F} \times \vec{r}$

$\vec{F} \times \vec{r} , \vec{p} \times \vec{r}$

$\vec{p} \times \vec{F} , \vec{F} \times \vec{p}$