একটি পিচ ঢালা পথে চার চাকার ঘোড়ার গাড়ী চলার সময় দেখা গেল যে, সামনের চাকা দুটির সংযুক্ত ঘূর্ণন দন্ড 10 Nm টর্ক সৃষ্টি করে, যার 20% রাস্তার ঘর্ষণ এড়াতে ব্যয়িত হয়। গাড়ীর সামনের প্রতিটি চাকার ভর 100 kg ও ব্যাস 2m এবং পিছনের প্রতিটি চাকার ভর 120 kg ও ব্যাস 2.5m। গ. 2000 \ rad \ s^{-1} ঘূর্ণন বেগ অর্জন করতে চাকাটির কত সময় লাগবে?