ঘূর্ণন গতিশক্তি E, জড়তার ভ্রামক I এবং কৌণিক বেগ ${\omega}$ এর মধ্যবর্তী সম্পর্ক কোনটি?

$\mathrm{E}=\mathrm{I} \omega$

$E=I \omega^{2}$

$E=\frac{1}{2} I \omega$

$\mathrm{E}=\frac{1}{2} I \omega^{2}$