L=Iω\mathrm{L}=\mathrm{I} \omegaL=Iω
τ=Iα\tau=\mathrm{I} \alphaτ=Iα
I=Mr2\mathrm{I}=\mathrm{Mr}^{2}I=Mr2
I=τα\mathrm{I}=\tau \alphaI=τα