0.5 ms−10.5 \mathrm{~ms}^{-1}0.5 ms−1
0.23 ms−10.23 \mathrm{~ms}^{-1}0.23 ms−1
0 ms−10 \mathrm{~ms}^{-1}0 ms−1
1 ms−11 \mathrm{~ms}^{-1}1 ms−1