4.8 ms−14.8 \mathrm{~ms}^{-1}4.8 ms−1
5.8 ms−15.8 \mathrm{~ms}^{-1}5.8 ms−1
12 ms−112 \mathrm{~ms}^{-1}12 ms−1
15 ms−115 \mathrm{~ms}^{-1}15 ms−1