F‾∥d‾\overline{\mathrm{F}} \| \overline{\mathrm{d}}F∥d
F‾⊥d‾\overline{\mathrm{F}} \perp \overline{\mathrm{d}}F⊥d
F‾=d‾\overline{\mathrm{F}}=\overline{\mathrm{d}}F=d
F‾=−d‾\overline{\mathrm{F}}=-\overline{\mathrm{d}}F=−d
