16 ms−116 \mathrm{~ms}^{-1}16 ms−1
17 ms−117 \mathrm{~ms}^{-1}17 ms−1
18 ms−118 \mathrm{~ms}^{-1}18 ms−1
20 ms−120 \mathrm{~ms}^{-1}20 ms−1