w ওজনের এবং ব্যাসার্ধের r একটি চাকাকে h উচ্চতায় একটি বাধার উপর দিয়ে নেওয়ার জন্য এর কেন্দ্রে F মানের বল অনুভূমিক বরাবর প্রয়োগ করা হয়। F এর সর্বনিম্ন মান নির্ণয় কর।