একটি কণা 80 cm ব্যাসার্ধের বৃত্তাকার পথে $4ms^{-1}$ বেগে ঘুরছে। কণাটির কেন্দ্রমুখী ত্বরণ কত?

$4 \mathrm{~ms}^{-2}$

$20 \mathrm{~ms}^{-2}$

$160 \mathrm{~ms}^{-2}$

$16 \mathrm{~ms}^{-2}$