Iz=Ix+IyI_{z}=I_{x}+I_{y}Iz=Ix+Iy
I=IG+MK2\mathrm{I}=\mathrm{I}_{\mathrm{G}}+\mathrm{MK}^{2}I=IG+MK2
I=IG+MK\mathrm{I}=\mathrm{I}_{\mathrm{G}}+\mathrm{MK}I=IG+MK
I=IG+Mh2\mathrm{I}=\mathrm{I}_{\mathrm{G}}+\mathrm{Mh}^{2}I=IG+Mh2