একটি ঘূর্ণনরত কণার ব্যাসার্ধ ভেক্টর \vec{r}=(2 \hat{i}+2 \hat{j}-\hat{k}) m এবং এ প্রযুক্ত বল \vec{F}=(6 \hat{i}+3 \hat{j}-3 \hat{k}) N হলে টর্কের মান ও দিক নির্ণয় করো ।