22 ms−122 \mathrm{~ms}^{-1}22 ms−1
30 ms−130 \mathrm{~ms}^{-1}30 ms−1
17 ms−117 \mathrm{~ms}^{-1}17 ms−1
130 ms130 \mathrm{~ms}130 ms
25 ms−125 \mathrm{~ms}^{-1}25 ms−1