ΔθΔt\frac{\Delta \theta}{\Delta t}ΔtΔθ
limΔt→0ΔθΔt\lim _{\Delta t \rightarrow 0} \frac{\Delta \theta}{\Delta t}limΔt→0ΔtΔθ
dθdt\frac{d \theta}{d t}dtdθ
limΔt→∞ΔθΔt\lim _{\Delta t \rightarrow \infty} \frac{\Delta \theta}{\Delta t}limΔt→∞ΔtΔθ