E=Iω\mathrm{E}=\mathrm{I} \omegaE=Iω
E=Iω2\mathrm{E}=\mathrm{I} \omega^{2}E=Iω2
E=12lω\mathrm{E}=\frac{1}{2} \mathrm{l} \omegaE=21lω
E=12Iω2E=\frac{1}{2} I \omega^{2}E=21Iω2