−π<θ<π-\pi<\theta<\pi−π<θ<π
−π≤θ<π-\pi \leq \theta<\pi−π≤θ<π
−π<θ≤π-\pi<\theta \leq \pi−π<θ≤π
−π≤θ≤π-\pi \leq \theta \leq \pi−π≤θ≤π
