10 ms−110 \mathrm{~ms}^{-1}10 ms−1
20 ms−120 \mathrm{~ms}^{-1}20 ms−1
5 ms−15 \mathrm{~ms}^{-1}5 ms−1
50 ms−150 \mathrm{~ms}^{-1}50 ms−1
