চিত্রে বলের ভ্রামক $\pi$ হলে নিচের কোনটি সঠিক?

$\vec{\tau}=\vec{r} \times \vec{F}$

$\tau=d \times F$

$\tau=\vec{r} \cdot \vec{F} \sin \theta$

$\tau=\vec{d} F \sin \theta$