একটি চাকার ভর 6 kg এবং কোনো অক্ষ সাপেক্ষে চক্রগতির ব্যাসার্ধ 30 cm। চাকাটিতে 3 \ rad \ s^{-1} ত্বরণ সৃষ্টি করতে কত মানের টর্ক প্রয়োগ করতে হবে?